Макро роботи та мікро медичні роботи

Макро роботи
До макророботів в основному належать реабілітаційні роботи та хірургічні роботи.
Роботи для реабілітації в основному включають лікарняні роботизовані системи, роботи для щоденного догляду вдома, інтелектуальні інвалідні візки тощо. Сфери застосування останніх в основному: роботи для хірургії мозку, роботи для хірургії очей, роботи для хірургії хребта тощо; На додаток до мікрохірургічних роботів, згаданих вище, мікромедичні роботи також включають мінімально інвазивні хірургічні роботи та медичні ендоскопи; Біологічні роботи – це медичні роботи, які можуть сприймати, думати та судити, як люди, що є напрямком розвитку медичних роботів.
Мікро медичні роботи
Сфери застосування хірургічних роботів в основному поділяються на мінімально інвазивних хірургічних роботів і медичних роботів, керованих інтраопераційною візуалізацією. Хірургія з наведенням зображення в основному включає ортопедичну хірургію, хірургію хребта, нейрохірургію тощо. Найтиповішою роботизованою хірургією з наведенням зображення є автоматична операція імплантації для хірургії відстроченого відновлення суглобів, яка використовує хірургічного робота для заміни штучного суглоба. Іншим типовим прикладом застосування є індукційна операція пункції та інтубації в нейрохірургії мозку. Операцію пункції виконує пункційний робот для хірургії мозку. Центр керування роботом обчислює експериментальні дані за допомогою X-CT, а потім робот-прокол виконує операцію проколу. Ключем до розвитку роботизованої хірургії з наведенням зображень є контроль установ, розробка середовищ віртуальної реальності та передові технології обміну між людиною та машиною.